机械科学与技术2023年11期
- 机械动力学
- 重型机械臂电液系统的神经网络辨识与反步控制刘汇;王恒升;郭新平;孙晓宇;
- 助力型外骨骼行走模式下多关节动力分配仿真分析陈琦;刘放;王智政;
- 特征选择与t-SNE结合的滚动轴承故障诊断殷秀丽;谢丽蓉;杨欢;段智峰;
- 结合SOM和LSTM的道岔转辙设备健康状态评估及预测武晓春;温昕;
- 用于汽车门锁的多运动模式空间柔顺开启机构及稳定性分析钟传磊;杭鲁滨;王明远;曲志洋;
- 连续型机器人运动学的平面圆弧法建模与实验研究高源;臧红彬;袁卫锋;周军;尹强;李成佳;蔡勇;刘樾;
- 冗余度双臂机器人协作策略下实时避障算法李铁军;刘力源;刘今越;贾晓辉;武毅;
- 不同负载下滚动轴承的PSO-SSTCA算法研究张泽宇;惠记庄;任余;石泽;段雨;
- 光学运动捕捉在机械臂遥操作控制中的应用研究张伯强;方宇;杨皓;杨蕴杰;黄子健;
- 结合粒子群算法的双涡圈涡旋盘动力特性优化研究刘兴旺;刘世成;韩向阳;杨欢;
- 一种利用位置误差模型的机器人位姿标定方法高文斌;杜涛;罗瑞卿;
- 考虑加工精度等级的核动力潜艇永磁电机转子结构不平衡振动响应分析廖子豪;宾光富;李超;高耀智;
- 非穿透型齿根裂纹应力强度因子权函数法求解郭磊;何芝仙;时培成;
- 精密制造与加工
- 锯齿形切屑形成过程根切试验研究王风奇;李嫚;赵敏;
- 静压支撑单点渐进成形厚向应变分布研究尚苗;李言;赵兴百;杨明顺;陈匡禹;
- 考虑含矸率时变性的多臂协同策略优化方法曹现刚;乔欢乐;吴旭东;王鹏;范智海;
- 多尺度卷积胶囊网络在刀具破损监测中的应用吴琪文;周学良;吴瑶;
- 仪器、仪表科学与技术
- 改进条件对抗网络在小样本故障诊断中的研究谢由生;张军;
- 运载工程
- CEEMDAN与参数优化多尺度排列熵结合的滚动轴承早期故障诊断谢锋云;刘慧;胡旺;赏鉴栋;姜永奇;
- 时变条件下道路网的车辆路径优化张晓楠;王陆宇;谭昕妮;姜帅;
- 矿井救援机器人的B样条-APF-BRRT路径规划方法姜媛媛;李宏伟;路子佩;
- 材料科学
- 静载下CFRP加固管柱的AE特征信号分析王朋飞;石健;邵永波;朱红梅;
- 航空、宇航工程
- 线性摩擦焊机振动系统幅相控制策略研究陈虎;杜随更;胡弘毅;
- FDM有限元仿真与层间连贯分层复合扫描路径研究杨元;代溪林;常正平;高峰;段继豪;
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- 《机械科学与技术》征稿简则--
- 《国际设备工程与管理》(英文季刊)征稿启事--